懂得力学原理，能使力的作用更符合擒拿术的要求，有助于擒拿术的提高和发展。因而研习擒拿者，须认真探讨力学的一些基本规律。
一、杠杆的原理
杠杆原理，简单地说就是动力臂越长越省力。人体本身是一个活动的杠杆，因而在擒拿时，就必须善于使用擒拿手法，能动地造成力的支点，创造杠杆形成的条件，还要考虑使动力臂尽量增长，这样才能利用杠杆，使力集中，作用于指、腕、肘、肩等部位，造成对方局部受力的被动状态，迫使对方就范。如“扛臂断肘”就是用肩造成力的支点，以其臂做力臂而构成杠杆，将力作用于其腕，而造成控制其全身或断肘。再如擒拿时要求力从腰发，它比只用手力大得多，这是力发于腰比力发于手的动力臂长的缘故。
二、压力的原理
力学原理告诉我们:在压力一定的情况下，受力面积越小，产生的压强就越大。根据这一原理，擒拿时就必须考虑，着力点越小越好。比如“金丝缠腕”时的切腕是用掌的外缘，而不是用手掌心面，其目的就是通过缩小着力面来增加压强，而制伤其腕。
三、惯性的原理
利用惯性就能顺势借力。巧妙运用物体惯性原理，既可减轻自己的消耗，又能加大力的作用。不要死顶硬抵对方的力，而要选择另外一个方向去用力，使对方陷人被动和失去平衡的局面。
四、旋转的原理
在力学上，旋转比较省力。因此完成擒拿动作时，要利用“旋转”的原理来节省自己的体力。除此之外，旋转可以加强力的作用时间，使运动更加稳重、有力、定向。旋转也可以增大防护的面积，有化解来自任何方向力的作用。旋转的手法也是解脱对方擒拿的有效方法。
五、合力的原理
加力于对方的力上，是合力的运用。运用合力，能提高擒拿效果。顺其力加力，是借人之力为我用的巧妙方法，往往能起到“四两拨千斤”的效果。
六、力偶的原理
凡两个平行力，大小相等方向相反者，在力学上叫做力偶。力偶虽然不能产生合力，但能使物体旋转。如“拧头断颈”就是根据力偶的原理，而使其头部拧转的。
第七节擒拿技术原理
擒拿术虽然千变万化，招法繁多，内容丰富。但归结起来，其原理就有两条:一是反关节，二是超限度。理解了这两条原理，也就算对擒拿有了全面的掌握。
反关节
人体关节是骨与骨的间接连接，肌肉的收缩或舒张，使骨与骨的相对位置发生改变，从而实现人体的各种运动。关节的基本运动形式都是绕关节轴进行的旋转运动。由于关节面形状不同，而其运动的形式、方向、幅度和范围也有所不同。但它们都有只能顺动，不能逆转，屈伸均有一定的限度。擒拿正是根据这一特性，施用擒拿技术，运用功力，迫使关节逆向运动，使之向不能动的方向运动，从而造成被拿者关节脱位，或肌肉拉伤来实现擒拿之目的的。
超限度
擒拿除利用反关节之原理而制人外，也可施用擒拿技术，顺其关节运动，而继续外加力量，使关节活动超出其固有的活动范围。由于关节活动超出了活动范围，使连接关节的肌肉舒张超过限度，造成撕裂或断伤，导致关节不能活动，从而实现擒拿之目的。另外，还有拿筋、闭穴等，因篇幅所限不再赘述。
