擒拿是以一定的功力，施用擒拿技术，控制对方和化解对方控制的技术。具有以下特点:
一、力学为理、巧妙施用
擒拿的技术方法，是建立在力学原理的基础之上的。擒拿的方法充分运用了力学的杠杆原理、力偶原理、惯性原理、合力原理、旋转原理和压力原理等。运用这些原理，可以省力，能产生四两拨千斤的效果;运用这些原理，能使对方身体旋转后倒摔;运用这些原理，可使对方扑空并失去控制;运用这些原理，可使对方某一部位受力更大。
若要达到以上这些良好效果，就必须合理运用力学的原理，巧妙地使用一定的手法。当然，这要具体情况具体分析、具体运用。不仅只是用的角度好、抢的时机对，而且，关键的
是运用的招法要符合力学的原理。比如“旋臂索肩别肘”，就充分运用了杠杆原理。索肩别肘之臂就是杠杆，肩部就是支点，使对方之肘离肩越近，擒拿效果就越好。再如“金丝缠腕”，就是充分运用了压力的原理，切腕时用的是掌外缘，而不是掌心，这是因为着力点越小，压强就越大。由此可见，有效的擒拿都离不开巧妙地运用力学原理。本书中所收录的招法，都是符合力学原理的有效的精招妙法。
二、以巧取胜、以技制人
擒拿只具功力是不够的，还要善于用巧劲、施妙招，伺机而动。完成动作时要避实就虚，随机应势，顺势应招，轻取关节，巧施裹缠。使之欲化化不了，欲走走不脱，有力使不上。这就是擒拿以巧取胜、以技制人的根本方法。
三、拿其一点、控制全身
擒拿是通过反关节，抓筋、点穴、拿骨等技法，牵制对方，使其失去抵抗能力。它的最大特点是只要控制对方部位的某一点，便可使对方不能动弹。当然，要做到这一点，必须有过硬的功夫和纯熟的技术方可奏效。比如点穴，必须指功过硬，而又能准确、合理地点击，才能点穴有效，使其伤残;再如拿指，指是人体中较小的关节，拿之较为省力，俗语说“十指连心”，若将对方指节捏于手中，超其限度，可使对方产生钻心的疼痛，全身不能动弹，达到控制对方之目的。
四、抓筋拿脉，扭挫关节
关节是人体骨骼结构及运动的枢纽，关节周围的筋脉、穴位又是难以承受打击的薄弱部位。关节之功能只可顺动，不可逆转，其屈弯幅度都有一定限度。擒拿术就是针对人体关节这种特性和弱点而实施擒拿之术。此术迫使对方的关节反折或超限度，并使其关节及韧带受挫，当即产生剧烈疼痛感，从而丧失反抗能力束手就擒，对方若要拼力硬抗，势必造成骨折、筋伤。
五、手拿脚绊、打跌兼施
每当擒拿招法初使，手刚拿住其上肢关节，就要迅速上步、进身，绊锁其前脚。这是因为对方被拿，欲变必定从脚步变起，绊脚的作用在于封闭步法、阻止变化，破坏其下肢力点与支点间的平衡，便于充分发挥擒拿技法的效果。
擒拿各招几乎都有可打、可跌之法。拿住后一撒手便可击打，一挂脚便可摔跌。而且，拿后的一击将击得更狠、摔得更重，可使对方防不胜防。故而，擒拿中具有“摔打拿”三位一体，集诸法之长的特点。
六、拿中有解、解中有拿
擒拿招法多样，千变万化，表现在有擒拿法也必有解脱法。这样有拿有解就构成了拿中有解、解中有拿的动作特点。如传统擒拿中有“三十六擒拿”“三十六解脱”合称为“七十二擒拿”。还有一些擒拿套路，也体现出了拿中有解、解中有拿的技术方法，体现了它内容的丰富性。
在擒拿中功夫好手，往往出手能使对方不能解脱，这称之为“死手”，所以解脱擒拿要在不成“死手”之前进行，一旦成了“死手”想解脱就难了。太极拳擒拿采用的“彼不动，己不动;彼一动，己先动”的技术，则是很有效的解脱方法。
