按大类，女子防身术腿法可分为屈伸性腿法和直摆性腿法。直摆性腿法(如摆腿、后扫腿等)难度较大，未经长期特殊练习，不会有任何威力。所以，我们挑选几种适宜女性自卫的屈伸性腿法介绍。
(一)蹬腿
蹬腿时。一腿支撑。一腿膝上抬，同时向前蹬出。蹬腿要领是脚尖要勾，力达脚跟。蹬腿时身体.不可前后俯仰，要脆快有力，蹬出后迅即收回。(图65)
蹬腿可用于攻击对手腹部、档部、膝盖(反关节)等。
根据出腿方向不同，蹬腿可分为正蹬腿、侧蹬腿、后蹬腿;根据高度不同，可分为高蹬腿、中蹬腿、低蹬腿。
(二)弹腿
一腿支撑，一腿提膝，同时膝关节由屈到伸，向正前方弹踢出腿。脚背绷直.力达脚背.弹踢时要脆快有力。(图66、图67)
弹腿又可分为正弹腿、侧弹腿、低弹腿、中弹腿、高弹腿等。女性自卫一般多用正弹腿攻击裆部。
(三)踹腿
踹腿又可分为正踹、侧踹。
正踹时，一腿支撑，一腿提膝稍上抬，上抬之腿脚尖外摆，向前下方猛力踹击，力达脚跟。正踹腿一般用于攻击对手胫骨(小腿骨)。(图68)
侧踹时，先转体，一腿上抬，屈膝，勾脚尖，由屈到伸向前踹击，力达脚跟。低侧踹腿可用于攻击对手胫骨、(图69)
膝关节;中侧踹腿可用于攻击对手裆部、腹部。(图70)
