腿在格斗术中经常使用，因为下肢的杠杆力臂长，打击范围广，力量大而有效。据统计在散打比赛中腿法得分占60%以上，实战中腿法更是进攻的重要方法，几乎可以打击敌方所有部位。当然腿法要求步法的配合，以调整距离，才能施以最佳打击效果。
腿法主要有蹬腿、弹踢腿、摆腿等。
1.蹬腿
屈髋，屈膝，大腿抬起、勾足尖，然后膝关节猛伸，向前蹬出，力达足跟为前蹬腿，向后蹬出为后蹬腿，向侧方蹬出为侧蹬腿。蹬击可有3个高度:高击头、颈、肩，中击胸、腹、腰，下击膝部和小腿，身体卧倒时的侧蹬为倒地侧蹬(图2-20)。
2.弹踢腿
屈髋、屈膝，大腿抬起，足面绷直，膝部对准攻击目标，以大腿带小腿，猛力向前弹踢，力达足背、足尖为前弹踢腿;还有后弹踢腿和倒地弹踢腿(图2-21)。弹踢腿主要攻击敌之裆部、头部、腕部。
3.摆腿
大腿抬平屈膝，足背绷平，以大腿带动小腿，膝关节由屈到伸，自左向右(或自右向左)，呈弧线猛力横摆，同时转体配合，力达足背(图2-22),摆腿主要攻击敌之头部、腰部、肋部、大腿部。
