形意八卦掌在灵活多变的掌法运用之中重视各种腿法的使用，在换掌时运用腿法，均要求提膝过腰，巧妙的运用脚跟、脚尖互换，支撑点，配合不同的掌法，并以不转体、转体、半转体三势.攻击对方膝部、裆部、腹部、胸部、头部、背部。运用四肢击打，发力应明“三节四梢”之理。三节:手肘为梢节，腰为中节，腿足为根节。以上三节又包含着上、中、下小三节;四梢:发为血梢，指甲为筋梢，牙为骨梢，舌为肉梢。当用腿时，不应使人体过分前俯后仰，左右倾斜.耸肩，支撑地面的腿不要过直或太弯曲，尤其在人体腾起时.为了便于接下面的动作，支撑腿一定要略带弯曲.先用前脚掌着地，借以缓冲向下的力最.使人体不失去重心。当人体处在左右转圈时，应意守丹田和命门。丹田、命门是人体诸阴阳经络汇集之所。各家各派对丹田的说法各异，形意八卦掌所指的“丹田”位于任脉、带脉交叉之处.此处正好是“肚脐”、“命门”督脉所行之处，即十四椎节第二腰推之下，在练习时用意识内守和支配腹式(逆式)呼吸，促使丹田、命门发生互荡，导致“内气”进一步的循环人体各部器官，保证机体各部“运转正常“.否则练习效果不大。在旋转练习中，有可能暂时出现气血上涌，导致内虚，内虚则会气急。气急即摄氧量减少，转圈就不能持久，并伴有脸发白，头晕眼花，整个套路就不能完成，但停止练习后，上述现象就会渐渐地消除。在左右旋转中，将目光从前手背一侧，经仰掌的虎口望小指，这样能使神气充足，有“灵猴守物之情”。在换掌时，要眼明乎快，眼随手行，手眼合一。在对敌时，用尖锐之目光，视对方之意向，何隙蹈瑕行乘机而起，皆眼之作用也。视敌左肩一偏，确知其必用右腿。右手一扬，确知必用左拳。故克敌制胜，尤数眼神，眼是元帅，手是先锋，眼不明而受人制，受人制还不知受之由。可想而知，在左右旋转和换掌中，眼与手要密切配合.不可低头练习，应眼和手并练.才能得到很好的练习效果。
在左右旋转换掌中.步法是不可缺少的一个重要部分，八卦掌步法与其它拳种步法不一样，它有趟泥步、左右扣步、左右弧步、左右摆步、左右跟步、丁字步。
各种步法介绍:
趟泥步:前面已有简述。
左右扣步:此步有两种:一种双脚两尖相对，成为“八”式扣步;另一种，右脚脚尖单扣成为“| \”“式为右扣步，反过来即左扣步。其用于转身.提左右腿，出其不意的攻击对方或助身转体。
左右弧步:也叫斜步，它是沿圆圈线上步，其目的躲闪对方的攻势.转为打击之。
左右摆步:它是右脚尖向外撤摆成“| /”式，起左腿侧面攻击对方.反过来即右腿攻击对方或助身转体。
左右跟步:在沿圆圈线上步时，躲去对方的攻势后，同时向中心上右脚，左脚随后跟上小半步借助掌法的多变.用掌或腿封住或打击对方。
丁字步:是八卦掌贯用的对敌步法，两脚成为“ ”式倒丁字步.以侧身对敌.观其对方的动态。
