形意八卦掌的步法有别于其他拳种的步法，它主要特点是以“屈腿越泥步”为主，即两膝微屈，以“越泥步”行走。佃膝、坐胯、行步如步人水中之状，它要求在左右转圈时，两大腿应互相略为靠拢.以掩盖档部，两小腿如剪刀一般，交错前往。
当重心落在一腿上时，该腿应向前屈膝，当L后腿时，脚趾放松，绷脚面，脚尖须前领，从前脚胫骨里侧磨擦而过，不要使脚离地过高，或离前脚过开，当脚下落地面时，脚尖略作扣摆，脚心含空.五趾抓地.以使力量贯注两腿，促使下盘稳固，在左右转圈时，切记身体不要前俯后抑或左右摇摆，波浪式前进。其要诀为:“起落摆扣胯需坐，妞膝越泥步水中。前脚摆扣力方整，后足屈伸劲才全。”
形意八卦掌，以一掌变八掌，以定架子、活架子及变架子演变成八八六十四掌，其众多的步法配合之中，除了“地泥步”外.还有左右扣步、左右弧步、左右摆步、左右跟步、前后套步、丁字步和三角步等。
左右扣步:两脚尖相对，其用途多见于“肘底截花”一势，便于承受身体各部分的力向，下肢有“落地生根’的说法，一腿直向前.另一腿斜向左扣。若左脚前扣，为左扣步.右脚前扣则为右扣步.其用途多见于“变架子”，便于连接动作的突变，或转身、换掌、出腿，在战术运用中出其不意地攻击对方。有时也避实就虚的循环在变化之中。其要诀为:“五趾抓地根三尺，气如猛虎撼山势。或攻或防势中在，刚柔并济刹那间。”
左右弧步:通常是指沿着圈线上步.若左脚上步，称为左弧步.右脚上步则称为右弧步。其用途多见于“阴阳守丹掌”及诸等功法.在行步中便于左右开合，见机相随，以此来协助身法的演变。其要诀为:“起落行步随心阅，内外和合合中随，急中有缓后中急，轻沉缓急步中求。”
左右摆步:指上步时脚尖外摆，若左脚上步，脚尖外摆，即为左摆步，反之则为右摆步，有时也有原地摆腿，使脚尖外摆，其用途多见于各种腿法和掌法的使用，如盘旋侧身掌腿、背后翻身掌.它使腰、胯、腿产生一种拧旋的力向，便于动作的力度和打击的威力，其要诀为:“上顺下逆血为根.起横落顺是心意。屈肘旋掌变化中，掌脚似箭飞天边。”
左右跟步:指一腿向前上步时，另一腿随之跟上小半步，其用途多见于三十六飞掌，通常用于调节两脚之间的距离和协助四肢的发力。其要诀为:“乌龙摆尾取顺势，龙飞风舞意似领。对打对抗观其形，金刚斗力刹那间。”
前后套步:当左脚处右脚的或前或后都称为套步，其用途多见于’‘野马闯摘”，套步的目的是协助身体形成一种拧劲，井与掌法中的滚、钻劲组合而成一种螺旋劲，其威力就显得更大。其要诀为:‘’内助火势势添威，火借内威威更颇。存神用意不用力.野马闯梢力劈山。”
丁字步:指两脚成丁字形的站立，这是八卦掌中惯用的对敌步法，其用途多见于“虚实多变掌’，在于变化之中，观对方来意，从而制服对方。其要诀为:“或阴或阳或虚实，时隐时现时刚柔。进步占势擒猛虎.退步避峰让蛮牛。”
三角步:是一种组合形的步法，由扣步、丁字步、摆步及弧形步等组合而成，其运动的轨迹为三角形状，主要达到避实就虚，以圆打点，采用多变步法，灵活地进攻对方。其要诀为:“左旋右转进与退，察机见势莫迟缓。闪身一腿去档间，急走三步一溜烟。”
