在巴西柔术中，熊抱是一种非常普通的攻击形式。在技艺高超的缠斗士手中，它是摔倒和控制的可怕方法。与流行的观点相反，它是有技巧的招式。当用熊抱攻击时，有三个选择：第一，你可以在对手双臂下合抱其腰。如果你想向后推倒对手，这是偏爱的方法；第二，你可以一手在对手臂外，一手在内合锁，困住对手的一臂，这是摔跤手常用的方法，因为用它可以接一系列的过背摔、过肩摔；第三，你能在对手双臂外合锁双手，街斗士偏爱这种方法。在这三种选择中，熊抱攻击的基本策略是相同的：运用熊抱的人意图合锁双手抱住对手的后腰，把他的腰拉近你的腰，这使他能很好的控制你。他可以借此随意摆布你，用双膝和头攻击。他可以向后折倒你或者摔倒你。现在我们将看到当对手合锁外抱你的双臂时的防卫方法。如果他一手在你的手臂内，另一手在内合抱（如摔跤手所常用的）。这种防卫一样有效，在对手从你双臂下合抱的情况下，我们将运用推对手下巴的方法。
1.Royler进步，在Renzo双臂外双手合抱。
2.成功熊抱的关键在于将对手的腰拉到自己的腰际。所以，防卫熊抱的关键是阻止对方这么做。所以，Renzo将双手放到Royler的髋部，用力推。这能保持两人间的距离，阻止Royler获得控制。同时，Renzo向后向下降低臀部的位置。
【注意】注意Renzo手的位置：双肘向内，手指向外，掌跟在Royler髋部，拇指在上。
3.已经阻止了攻击，Renzo向一侧迈步，并保持搂抱的姿势。
4.Renzo把原本在Royler身后的脚迈到Royler远侧的脚前。这是经典的过肩摔姿势。注意Renzo的双脚在Royler双脚的正前方，朝向相同的方向，Renzo将双臀滑到Royler的双髋前，屈膝将重心降低到对方重心下。
5.现在对于Renzo来讲，伸直双腿，将Royler背起离地，就容易了。Renzo一定要拉Royler的双臂，拉起Royler，使其失去平衡。
6.Royler以一个漂亮的弧线将Royler从臀部位摔出。很明显，如果Renzo愿意，Royler会摔得很重。
7.Renzo以一个支配位置完成动作。从此他有很多好的选择。
