在巴西柔术实战中，骑乘位是被认为能获得的最好的姿势。在上的斗士可以近距离击打对手。除击打外，从骑乘位中可以施展许多高效的降伏控制技术。最好的一种就是这种基本的十字固。
1 Royler骑在Renzo身上。在实战中，在上的斗士一开始拳击，在下的人最基本的反应就是举手挡开拳击。有些人会竭力试图将对手从胸部平推开。在这两种情况下，在下的人都犯了伸出手臂的大错。Renzo以没经验地面斗士的方法，推Royler的胸，这给了Royler用十字固攻击他的好机会。
2 Royler迅速将双手放到Renzo的胸口，前倾身体。注意，Royler已经用自己的手臂有效地夹住Renzo伸出的手臂，使之难以移动。
3 Royler要围绕夹住的手臂转身。为此，他首先轻轻翘起双脚。全身重量压在双手，低蹲到对手的胸口上。然后，向对手头部迈步（此处出左腿）。在这一组照片中，Royler将演示初学者如何试图用十字固攻击。一开始，直接转到十字固的位置可能有点难，所以Royler将把它分解成简单的几步。
4 Royler迈过Renzo的头部继续做转身的动作。注意，Renzo的手臂在Royler的两腿之间。Royler将坐向Renzo的肩部，准备后到施展十字固。在实战中运用这个动作时，Royler会从骑马式中直接跳起转身。因为他在向初学者演示如何学习此式，他增加了我们看到的迈步动作。
5 控制住Renzo被困手臂的手腕，Royler直接后倒。这个动作直接拉伸了Renzo的手臂。向上起臀，Royler开始十字固
【注意】注意十字固的位置。开始，Royler双手紧紧控制住Renzo伸出的手臂：一只手控制住手腕，另一只手控制住肘。在实施十字固时，双膝合拢是很关键的。这相当程度上加强了锁技，使解脱更加困难。Renzo一定要屈服，否则肘关节会受重伤。为了过度拉伸对方手臂，Royler要合紧双膝并向上起臀。
【注意】使对手拇指朝上，十字固会更加有效。双手移动到对手腕部旋转其手腕，使其拇指朝上，然后起臀拉直对手手臂。
