巴西柔术的一个最显著特征就是运用大量的地面防守。运用得当，小个儿在地面位置可以控制，阻止，然后打败高大强壮的对手。当你处在他两腿之间时，你的对手以防守姿势控制住你。如果他的腿夹住你的腰，双脚在你的背后交叉钩住，他在封闭式防守中战胜你了。没经验的斗士会认为，当他们处在对手的地面防守中时，他们处于优势，因为他们在上。实际上并不是这么回事。双腿夹住对手，在下的人对在上的人有很大的控制。他可以运用许多降伏控制技术和击打技术。另外，他能阻止在上的人的击打。由于击打一个用地面防守姿势对付你的人很难，最好的方法就是从对手的防守中解脱，找到有更好击打或降服对手机会的位置。从对手腿中解脱，找到更有利位置的招式被称作“破解防守”。这是缠斗士要学的至关重要的技术。由于全部的策略是找到控制和降伏对手的更好位置，这种技术是非常重要的。一定要相信，当你处在对手的夹钳防御时，你仍有一些降伏攻击术可以运用；这些技术大多攻击对手的腿；但是总的说来，破解防守是要遵守的策略。
有许多方法破解防守，此出演示的方法是最基本的。这个方法有一些值得探讨的局限，但从交给初学者破解防守的基本技术方面来说，他仍然是最好的方法之一。它发展出来的关键技术“折叠stacking”对手常被作为破解对手防守的前奏。
1 Royler将Renzo锁在封闭式防守中。Renzo不想如此，因为他能被多种降服控制技法攻击。Renzo把手放到Royler的肱二头肌上，直接坐起。通过控制住Royler的双臂，Renzo可以使Royler很难用窒息术，锁技和击打技术。Renzo保持好姿势。他挺直后背，头向上。
2 Renzo左腿向外横迈一大步，臀部稍向左转。继续保持后背挺直，头向上。。通过稍微转臀，Renzo打开了自己左股与Royler右股内侧之间的空隙。
3 Renzo将自己的左手臂从此空隙中穿过，也就放到Royler的右腿之下。同时，Renzo一定要降低重心。通过下沉臀部，，他能保持自己下盘稳健。Royler就很难扫到他。注意，在这个位置时，Renzo易被Royler的右手击倒面部。这是这种破解防守方法的首要缺陷，这也使得这种方法在无规则格斗中不适用。
【注意】有时创造一个足够大能穿过手的空隙是很难的。在紧张忙乱地试图用手穿过空隙时，你要避免倾斜身体，失去平衡。否则，你将陷于被对手扫到的险境。
4 有时，你要面对有强壮双腿的对手。分开他的双脚可能很难。与其竭尽全力反抗他的力量，不如左手抓住自己左小腿的脚踝处，把脚拖离自己。不要用你的左脚迈步，因为这会破坏你的平衡。简单地把脚拖开，脚绝不要离地。这可以分开那怕是最强壮对手的双脚。
5 Renzo已经把自己左脚拖出，分开了Royler的双脚，使自己处在破解防守的极好位置。此处的关键细节是Renzo将自己的左肩顶到了Royler大腿之下。这很重要。仅仅把自己上臂放到大腿之下，用手臂的力量举是不够的。你必须伏下身把对手的大腿放到自己肩上。这会产生巨大的力，破解防守。只用臂力，既费力又不起 效，而且会使有经验的对手侧移臀部并攻击你。
6 将自己的肩放到Royler的大腿下后，Renzo伸左手抓住Royler的左领。抓时拇指在领内，四指在外，手掌向上。深抓是必要的。如果对手没有穿道服，在斜方肌位置抓住他的肩。一个有经验的对手常会在此时施用三角固（三角固将在其他章节讲解）。这是很明显的危险。Renzo拉回右肘贴到Royler右髋部，化解这个危险。这控制住了Royler的髋部，使三角固难以施展。
7 用双腿的力量把对手的膝压到他的面部，这个动作称为“折叠”。这是破解防守中一个很重要的概念。通过折叠你的对手，你使他不能攻击你，甚至不能保护他自己。对于在下的人，这是很难受的姿势。
8 一旦Renzo把对手的膝压倒面部，处于紧张的折叠姿势。他移动到Royler的右侧，用髋和腹部前压，清开Royler的双腿。现在他已经从双腿中脱身，从一侧交叉压在Royler的身上——处在很好的位置。
9 将右手从下抱住Royler的臀部，Renzo进一步巩固自己的位置。这能防止Royler将右膝放回。Renzo左臂从Royler的左耳侧夹住Renzo的头部。左臂夹头向自己的髋部紧拉，Renzo使底下的人很难解脱。
初学者往往匆忙实施破解防守所需要的动作。不要太急。慢做动作，集中精力从容不迫的做关闭对手防卫的折叠动作。在你试图折叠对手前，确保不是你的上臂，而是你的肩在他的大腿下。
