在巴西柔术和无限制格斗中，前踢是一项常见而有效的攻击形式。一般，对手像拳击手用刺拳一样，用前踢来试探一下范围距离，或者作为分散其他形式攻击的方法。其他的时候，它被用来直接踢到对手。前踢既可以用脚背，也可以用脚跟击打。
1Renzo和Royler摆好格斗姿势。
2 Renzo高抬膝蓄力。
3 Renzo对准Royler的中段——前踢偏爱的目标之一，直接踢击。Royler迅速后撤躲开踢击，并抓住了踢出的脚。抓住快速踢出的脚的关键是有一只手放在对手脚的下方。踢击回收时，脚会一直下落。如果你的手在下方，你就能拦截并抓住对手的脚。
【注意】注意Royler抓住Renzo的脚的方法。双手在下抓托起脚跟，这必然给你一个控制对手脚的好发力点。
4 为了迫使Renzo踢出的腿向上抬起，Royler改变手的位置。
【注意】在此我们可以看到Royler抓脚的方法。在前的手继续在下抓住脚跟，另一只手张开，手掌推向踢出脚的脚底。就是在脚底的手把对手的腿向上推起。
5 直接向上猛推对手踢出的腿，同时，Royler近身靠向对手。这能轻易破坏对手的平衡，把他摔倒在地。如果对手柔韧性很好，可以大劈叉，他仍会被因为你的近靠而摔倒。如果必要，你甚至可以用腿扫踢倒对手的支撑腿。
