巴西柔术街斗常以抓击开始，挑衅者抓衣服，手臂，脖子，甚至是头发，最常见的一种就是抓腕。善抓的人可以利用抓击控制受害者，或者制住这条手臂后，用另一只手实施拳击。面对这种攻击，你需要迅速摆脱。在脑中牢记偏爱这种攻击的人往往高大有力，尤其是极有抓力的人，解脱不能靠蛮力，因为你可以合理的推断对手比你强壮.
1 Renzo用右手抓住了Royler的左腕。
2 回应Renzo对其左腕的右手托抓，Royler右脚迅速后撤一步。这拉开了两人之间的距离。在解脱中，这个距离会有用。Royler攥紧左拳，左手腕向Renzo的右手内下方旋转。在旋转时，他的左手心一直朝向上。
【注意】这个动作的关键是将你的左腕向对手的内下方旋转。这引导你向对手抓力最弱部分拇指方向解脱。藉此，你可能轻易地从最强力的抓击中抽回手。
3 一旦你获得了放大图中所示的姿势，解脱很简单。利用你造成的空隙，奋力抽回手。以最快的速度练习破解抓击，挑衅者抓住你的时间越长，他用另一只手攻击你的时间就越多。一旦解脱，不要停住手，这样他能再次抓住你的手腕。猛抽回手，立即准备好保卫自己。
