在任一种缠斗术中，都有几种在本门中制胜的基本功。巴西柔术毫不例外。我们已经见过对肘击的防卫训练。在演习防肘击训练时，要运用一系列的动作。另一个非常有用的训练就是Upa训练。你会记住Upa是从骑马式中解脱的基本解脱术之一。它包括缠住对手同一侧的臂和腿，然后反弓腰以便你的臀部离开地面，向你所固其臂侧前摔对手。反弓腰的动作（也常被称为“起桥”）是巴西柔术中许多解脱术的基本。无论何时你被骑马式固定或横四方固，这个反弓腰是极端有用的。实际上，它组成了许多最好的解脱术。它很合理，尽可能地多练习，这样当你被固定在对手下身时，你可以瞬间反弓腰完成解脱。你不必找训练同伴来练习这个基本功。当你同你的伙伴摔跤时，这个单项训练的付出会得到丰厚的回报。
1 Renzo从平躺的姿势开始
2 他接下来使用了一个被固定在地面时很好的防卫姿势。他的双手紧贴胸，双肘贴肋防护，使得他的对手很难锁住手臂实施屈服式控制。Renzo屈起双膝，双脚着地，以便双腿能蹬地产生巨大推力。
3 双腿奋力蹬地，Renzo臀部迅速离地，向一侧翻转，“只有他的脚和一侧肩着地”，此处的一个关键是Renzo看向他反弓腰的方向。他没有直接向一侧翻身，而是弓身向in 11o‘clock direction 方向肩触地翻身。
4 继续翻身，Renzo在起桥侧的肩继续用力，并把与此肩相对侧的一条腿翻过另一条腿。
5 Renzo继续翻身直到正面朝下趴在地面。如果原先有对手压在他的身上，那么他现在会以骑马式压在对手身上。
6 为了完成这项训练，Renzo屈双膝重回起始姿势。你可以长时间训练这个动作。在起桥时，尽力想象有个对手压在你身上。（即武术中所讲，练习时以无人当有人，实战时已有人当无人—译者注）
