巴西柔术的训练时间都花在了自由对摔上。你和你的同伴参与自由对摔，双方全力施用柔术技术，尽力使对方认输。这是柔术练习者相当大的优势，同一个反抗的同伴训练，不断使自己暴露于压力和苛求之下，他会习惯于阻止、支配和终结一个反抗的对手，这是你在实战中所需的。因为实战中的危险成分（如口咬、插眼、扯发、击打）已在训练中除去，你参与这种日常训练是安全的，不会受伤。随着你技巧和自信的增长，你能定期加入击打成分来检验自己和自己的防卫。
在巴西柔术中，自由对摔以跪地姿势开始，而不是站姿。这是你立即进入地面缠斗。以跪姿开始还能大大降低训练中受伤的机率。然而，还需要注意，一定要花时间在站立缠斗训练上。尽管事实上，大部分格斗在地面上结束，但是大部分格斗以站立姿势开始，这也是事实。一般说来，抽出时间练习站立式缠斗也是重要的。这包括抱摔、投摔、反摔、搂抱和站立降伏控制。可是，在你日复一日，以地面缠斗为核心的训练中，以跪姿开始自由对摔也是合理的。自由对摔的思想是用巴西柔术的全盘策略和技术迫使对手认输—就如同你在实战中一样。你想进入更有利的位置，从这里你能控制对手，然后用某种终结控制技迫使他屈服。
在训练中，你一定要有策略的获胜，而不是单凭力气获胜。尽量保持放松，尽力运用本文描述的技术。这样你就能成为一名技术型斗士而不是个打架的。随着你自信的增长，你甚至能故意倒到不利的位置，然后尽力解脱。这样你能变得擅长于解脱技术。开始时，摔角令你筋疲力尽，慢慢的，你能用技术代替力量，你会在缠斗中更顺利，更有优势。
和同伴缠斗训练的内在优势
在关于缠斗术是否是切实可行的自卫术的争论中，有一个常被忽视的重要因素。当你和同伴进行自由缠斗训练时，你运用在比赛或街斗中所能用的大部分技术，而且几乎全力以赴。另外，你面对的是一位竭尽所能反抗你(自然在缠斗比赛的限制内)。结果就是你在“真实”情况下迅速习惯于运用技术和知识。这是一个巨大的优势。就如同不下水就成不了游泳冠军，不同全力反抗你、击打你的对手厮打，你就永远成不了一名斗士。
因为缠斗训练不允许击打或者残忍的柔术技术，与其他武术相比，你可以尽情参与其中。如果你每天在拳击训练中奋力出拳，受伤的可能性会高得难以接受。如果是允许赤手格斗或者残忍的招数的武术，风险甚至会更高。你不可能在那种形式的训练下而不经常受伤。禁止危险的动作，你可以专注于练习缠斗士在实战中用得上的招式而不至于受伤。结果就是，缠斗士在全力反抗的同伴身上施用技术的能力可以飞升。这方面有一个反讽。除去了格斗的危险成分，拳击、踢击、插眼、口咬等，你能专注于实战中你希望用来克制真实对手的技术。还有，你可以在日常训练中做到这样，而不用怕受伤。你们双方都拼尽全力，这在你参加实战时是一大优势。当然，你不得不适应实战与训练的差别。对手很可能全力拳击、踢打，抓击、插击还有口咬你。然而，对全力反抗情况的熟悉，使这个转变相对容易。你会得心应手的对付挣扎反抗的对手。在合适的改进你的缠斗技术后，你能把日常艰苦训练的经验转为你的优势。
有人会认为，除去训练中的危险部分，如击打、阴招，武术的实战能力会削弱。经验表明，结果恰恰相反，理由前文已述。格斗的胜败与武术使其学生面临真实格斗压力的程度直接相关。因为缠斗训练足够安全，可以在日常全力参与，它能使学生面临在实战才有的压力，这是不可忽视的优势，是已被早起综合格斗证明了的优势。在日常训练中运用致命招数的武术在当时表现极差，主要是因为这些武术无法采用同反抗的同伴实战训练的方法。
