巴西柔术已经是日本的遗产
大约在20世纪初，巴西柔术自日本起源。柔术在日本已存在数百年，它的最早的起源尚不完全清楚。印度通常被认为是柔术的源头，可是没有充分的证据证明这个说法，因为中国比印度更加古老 。古代日本文献提到多种缠斗术，并且有许多卷轴描绘了现代柔术学生所熟悉的古柔术技术。柔术的意思是“温柔的艺术”或“柔软的艺术”。这个名称可能有些名不副实，因为柔术是一种格斗术，直接与血腥的日本封建时期的战场相关联。它包括拳打、脚踢，痛苦的反关节攻击，投摔、勒绞和关节锁。“温柔的艺术”这个词被认为是指所有柔术，古典日本柔术和现代巴西柔术中内在的指导思想-以最有效的方式运用力量。
在1996年2月，Royler·格雷西击败Vinicius·Magalha~es，获得他的第一个世界冠军头衔与其以力抗力，这个思想是顺其力，然后用对手的力量攻击他，以聪明的方式运用有效的技术克制粗糙的力量和攻击，这是柔术的核心哲学。遵守这些规则，瘦小的人能有希望击败高大强壮的人。这是教授插眼、掐颈、击裆等技术的格斗术被称为“温柔的艺术”的原因。众多不同道场或学校在日本出现，每个都有自己特点。有些着重投摔，有的地面缠斗，有的击打。只要日本保持以武士阶层为基础的封建社会，柔术就高贵重要。然而，由于西方现代化的支持，封建社会衰落，巨大的社会变革横扫日本，对柔术的需求减少了。随着武士以及其代表的武术传统的消亡，对柔术的需求也下降，加速了古典柔术在日本的灭亡。直到十九世纪中晚期，柔术严重衰落。许多年老的大师不得不运用他们的人体解剖知识作人体治疗师才勉强维生，其他的为了钱出战表演赛。许多人开始被视作公共麻烦，或者来自旧时代暴力讨厌的过时人物。
嘉纳治五郎（Jigoro Kano）的影响
嘉纳治五郎（1860--1938）认为柔术是强身健体，反抗校园暴力的方法，着手学习柔术。在刻苦的学习之后，他变得精通数种柔术，尤其是起倒流（Kito ryu）（柔术是现代柔道的重要组成部分，其中投技，乱取（自由对练）以及修心都是以【起倒流】为基础的。该柔术是由流祖【茨木専斋俊房】于江戸时代初期创立的，极其重视修心。要求不管对方来势如何凶猛，仍要保持必胜的信心，若惧怕对方则【倒】，若从容面对则【起】。其精华在于，随机应变，配合对方来势，自由对练及示范并重。主要技法为【巴投】，【投技】，【摔技】，【扫脚】等。）和天神真阳流（Tenjin Shin`yo ryu）柔术，最终在自己的道场（dojo）开始柔术教学。在学习柔术中，嘉纳看到一些不得不克服的问题，有些是社会性的，再嘉纳开始学习柔术时，柔术已经不再流行。如果不注意保留这些技术，它会有完全消亡的危险。另外，嘉纳留意过练习柔术的人的分类（他们中许多人不过是玷污柔术的恶棍）和训练动机。公众认为柔术及其练习者暴力而过时的观点也使人担忧。嘉纳同样看到了古典柔术的本质问题。它确实是一堆孤立的技术。嘉纳意识到，技术背后没有全盘的策略或指导规律。不能提供给学生关于在整个格斗变化中应如何做的全盘策略或指导，古典柔术只是被设计的通过有效运用身体克制对手的技巧的堆积。嘉纳中发现古典柔术的另一个问题在于教学方法。古典柔术几乎完全以设计好的套路来传授：两个训练伙伴遵守一定的动作而没有对抗。只有在少数学校才有实战训练，并只在高水平学生间，当时，这是必要的，因为古典柔术中包括众多的危险招数---插眼，击裆，扯发等等，显然，全力施出这些招数而不伤害同伴是不可能的。套路（Kata）是指导的方式。这意味着永远得不到在反抗的对手身上施用招数的感觉。显然，在实战里，当你试图对对手施招时，你不能指望他配合你，所以古典柔术的训练是有些虚假的。只以套路训练的弱点能被轻易看出。套路之与实战，如同骑固定练习自行车之与骑真自行车一样。他们也许外表一样，但是熟悉骑固定练习自行车不保证有技术骑真的自行车。嘉纳寻求用完全的改造重生古典柔术。
嘉纳的贡献
在武术史，尤其是缠斗史中，嘉纳的开创性和精神在于，洞悉技术，完全修改学生的训练方式。嘉纳不是一个伟大的技术创新者，他所知道的绝大部分技术都来自老式的柔术学校。他的巨大创新在于他教授和训练学生这些技术的方式。嘉纳在他的Kodakan学校(1882年在日本的东京下谷北稻荷街的永昌寺,建立了日本最早的讲道馆)开创的最关键的部分是自由对摔（Randori）。这个思想是，两个学生“实在地”相互训练，每个人竭尽全力向对方使用技术。通过这种方式，学生能熟悉在放抗的对手身上实战的感觉。这样，你可以想象，比在设计的动作中对配合训练的同伴施用技术要困难得多。这种自由对摔大大提高了学生的身心灵敏性和速度，使他们为实战中疲惫的难以预料的动作做好准备。为了推广自由对摔，嘉纳看到柔术中危险的招数必须除去。人们不可能在日常训练中全力施用击打、扯发、插眼等招数。为了避免由于受伤带来的负面影响，嘉纳在自由对摔中剔除了击打和“阴招”。关节锁只能对肘关节施用（这被认为比对腿、脊柱、颈、手腕、肩的锁技安全）。学生以这种方式全力缠斗而几乎并不受伤，并且获得了在对手身上施用技术的关键专长。
