太极刀，不仅用刀，而且用腿.叫“刀加腿”二腿法.是指用腿进行攻击的方式方法。腿，包括脚、膝、胯三节。三节都可以用于攻击。“远脚、近膝、胯贴靠”是指距离稍远用脚踢、近处用膝顶、贴近身体用胯靠。通常情况用脚较多，如踢、蹬、踩、跺、里合、外摆等。踢用脚尖.蹬用脚跟.踩用脚掌.跺用脚外侧.里合拿脚当手掌用.外摆用脚面甩摆.视临战实况，见机施脚.灵活运用。除此以外.还有含而不露的暗腿。就指虚腿随时可以抬起攻击，这叫.‘死学活用”，不受套路动作次序的限制。腿法可以单操，如“十路弹腿”“教门弹腿”“临清弹腿”、戳脚等，都是专练腿法的。腿法用处很广，如使用得当，其威力要比手臂大得多。因腿比臂长，脚比手劲大。
在运用腿法进行攻击中，支撑腿的作用尤为重要。“要想踢得狠，实腿先立稳”，如果支撑腿自立不稳，则一切腿法皆不好使。所以，立稳，是施展腿法的基本功夫。立稳，在太极拳运动中称为“中定”，俗称“栽桩子”，要想用好腿法，须先掌握好中定桩功。
太极刀所用的腿法并不算多，但有些特别。例如“披身斜挂鸳鸯脚”的脚法，其特点之一是连发两脚，特点之二是第一脚侧身横踹，第二脚正身直踢，难度很大。鸳鸯脚就是阴阳脚，中国汉字笔画横平为阴、竖直为阳，这叫文武一理。鸳鸯为水鸟一对，鸳为雌性，属阴;鸯为雄性，属阳.正好与此脚法“名副其实”。鸳鸯脚的做法，在左打虎式后，左腿支撑不动，起右腿侧身向右侧方横瑞，接下来右腿屈膝回收，右脚悬垂不落;与此同时，左脚尖里扣，身体立直向右扭转90度，随即独立拍踢。做此动作，既要稳当，又要利索，并有节奏感。可和着发脚的节拍，默念“一、二”则可顺利完成动作。
“二起脚来打虎势”的二起脚，就是独立拍踢完事，非“二起飞脚”或“二起蹦子”，如跳起来踢打等腿法。因其难度很大，故未采用，但这种常识还是应当知晓的。
“左右分水龙门跳”中之“踢腿撩刀”，并非直踢，而是幅度较小的里合腿。其用法是，设对方进中平枪直来，我起右腿里合，以脚掌将其来枪拨离中线，随以刀刃撩击对方持枪之腕、臂，脚在刀先，刀在脚后，脚踢刀撩，到位略有时差，习者须明此特别之处。
“七星跨虎交刀式”中“上步七星”一动，右脚含有蹬对方膜骨之意。此动本为上架下蹬、手脚并用之势。上有形，下有意，此为“暗腿”。
盖踩，指后腿越过前腿、脚尖外摆。以脚掌向前踩踏，攻击对方的胫骨及足趾。在“玉女穿梭八方势”中之“盖步剪腕.，左右势，各有一脚盖踩。此动既是脚法，也属步法，是步法中寓腿法，脚法中显步法，统称脚步法。
在拳术中有“手为两扇门，全凭腿迎人”及“南拳北腿”之说。其实是‘.头、肩、肘、手、胯、膝、足”处处皆可用于攻击，在近身攻战中.惟腿法威力较大，故应好好练腿。
