“步为拳之根，拳为械之母”“先看一步走，后看一伸手”，步子做对了，就等于打好拳、练好刀的一半。如果脚步不当，参加比赛要扣分，进行实战则必败。所以，要练好刀法，必先在步法上下工夫。弓、马、仆、虚、歇等步型步法，各有各的规矩，没有规矩则不成方圆。步是太极刀的基础，刀是手的延长。太极刀的步型、步法种类繁多，变换较频，兹分述如下:
1.正步。正步的步幅、步度是习者本人的一脚长、一脚宽。前脚跟和后脚尖分别落在一个正方形的对角点上，两脚尖平行向前，形如铁路直线道轨，脚尖不里扣也不外摆。
正步又分弓步和坐步。
2.弓步。前腿为实.全身重量落在前腿上。前腿屈膝前弓.使鼻尖、膝盖尖与脚大趾尖上下对正，垂直一线，名为三尖相照。头顶之百会穴与前脚之涌泉穴上下对正.此为阴阳相合。百会穴为阳穴属督脉经穴，涌泉穴为阴穴，属肾经之经穴。阴阳两穴对正之后，脚底涌泉穴感觉有点空.此处好像离开了地面，这叫实中有点虚，阴中有点阳。这是由于异性相吸之故。有了此种感觉之后，手上就会产生异常能量.这好比照明线，一合闸灯就亮的原理是一样的。此外.还得松开肚皮贴大腿根，丹田气向实腿根一侧充，使气冲穴贴上冲门穴。后腿为虚，但须伸直，膝部不可弯曲.后脚能抬而不抬，后脚跟不可离地:从承山穴往后下有人地之意。使后脚跟踏实.这样就求出虚中有一点实、阳中有一点阴来。然后.鼻尖对正前脚大趾甲，尾骨端对正后脚跟，这样正弓步就合乎要求了。弓步也叫弓蹬步、弓箭步。弓步又分左弓步、右弓步。左腿屈膝，右腿伸直为左弓步，反之则为右弓步。如“弓步劈刀”“弓步扎刀”“弓步推刀”等即是。
3.坐步。后腿为实，尾能骨对正脚跟，全身重量落在后腿上。前腿为虚，收腹翘脚或脚掌虚着地面。如“屈膝待发”“上步七星”等步法。
4.隅步。隅步的幅度是习者的半脚长、一脚半宽。其要点与正弓步基本相同，不同之处是尾散骨与前脚跟上下对正。需着重注意的是实腿的腹股沟往上抽，松开肚皮搁在大腿根上。如“左右打虎式”和‘.进步圈扎”等步法。
5.马步。两脚跟间距约60厘米(略宽于肩)，两脚尖稍向外撇.成八字状，名为八马步。两膝盖尖必须与两脚尖方向一致.脚腕、胭窝和大腿根部松成三处括弧状，这样两脚底则会有空松轻灵的感觉。然后意想两胯侧的环跳穴去找一个两膝外下的阳陵泉，如此档部才有坐骑在马背上的感觉，故叫做“骑马蹲档步”。并要敞膝而裹档，这样肛门括约肌才有收缩力。在道家功法中叫做“地门常闭”，以防漏气。此外还要求收腹、松腰、收臀，意想脊柱像一根竹竿直插入地下，这样马步桩就稳定了。如“马步劈刀”“马步横刀”等就是这种步法。
6.半马步。两脚分开，稍宽于肩，两脚尖外摆成900。后腿承担体重的70%.前腿承担体重的30%，后腿膝盖尖与脚尖上下对正，前腿膝盖内侧与脚内踩骨上下对正，如“半马下截”“后退护左”等步法。
7.仆步。铺到地上的步。其要求是，一腿全蹲，脚与膝尖稍向外撇，另一腿自然伸直，平铺接近地面，脚尖里扣，脚掌全着地面。仆步的步型、步法攻防咸宜。本刀式之下势为“仆步压力”。“下势”是因身体大幅度降低重心而得名。双手与刀都往实脚上合，名为“下势三合自由招”。
8.虚步。分丁虚步和跨虚步两种。丁虚步又称点步，即一脚尖虚点地面之意。丁虚步的要领是，两腿微屈.后脚踏实。前脚跟离地，脚尖虚点地面。实脚横、虚脚竖，形似“丁”字。丁虚步是攻防兼备的，一方面是为避闪，而将一脚收拢到实脚旁，另一方面是随时准备移步变换重心，或起腿发脚踢、蹬、踩、跺。
跨虚步又名跨虎坐、跨仙鹤、半跨坐。像跨坐在马车边沿上似的，实际也没有坐，是轻灵的。具体做法是，右腿屈膝下蹲，把左膝提起来靠近右腿内侧，脚尖虚点地面。左右式动作要领相同，惟姿势相反，如“虚步横刀”则为跨虚步。“点步右拦”为丁虚步。
9.歇步。形似坐下歇一歇。歇步的基本要领是，两腿交叉屈膝蹲坐，前脚尖外摆，俗称脚打横，全掌着地，后脚跟提起，脚掌着地，臀部坐于小腿之上。通常练习方法是两脚平行，开步以后，以右脚为轴，脚跟打横，左膝抵于右腿胭窝处，两腿屈膝下蹲，左脚跟提起，脚掌着地，此为歇步。歇步是好几种步法的总称，如一腿支撑，另腿向前面与之交叉，称为盖步，也叫盖踩步。一腿支撑，另腿后面与之交叉的，称为背步。一腿支撑，另腿向后退的，叫偷步。偷步又叫倒插步。这些步法均为歇步。在太极刀套路中之“叉步右拦”“歇步藏刀”“盖步剪腕”“叉步藏刀”等动作，均属歇步。
10.闪步。指突然向侧方移步.急避对方下刺枪之步法。以移动方向不同，分左闪步、右闪步。左闪步是左脚先向左横跨一步，右脚随之向左横移。右闪步的做法同左闪步，惟左右相反。闪步也叫“撤闪步”“腾挪步”。如“闪步左抨”属撤闪步，闪步形如狗之闪或螃蟹横行。此为武术仿生学。
11.独立步。独立步又称“寒鸡踏雪”“金鸡独立”。“鸡有独立之能”，属武术仿生学。其要点是:一腿伸膝立直，独立支撑全身体重，另腿屈膝提起，属平衡动作。独立步分左或右式，做法相同，惟左右相反。独立步的诀窍有四:其一意注独立腿一侧之腰间(内肾，俗称“腰子”)。意守此处则平衡稳定.因为此处既是人体重心，也是人体中心。独立腿为实腿，意守实腿侧之腰子，是平衡动作之秘要。
其二，提实腿侧之耳梢。此与意注实腿侧腰子有相同的平衡效果。因为肾开窍于耳.内外五行相通.此诀窍属本门专有。
其三，使睾丸向上抽提，如此会有“独立如日升”的感觉。不但可立稳，就连实脚也想离开地面而升空，自身犹如火箭向上空冲的感觉。这在以往属不传之秘。
其四，使鼻尖对准实脚之大趾甲盖，尾骨端对正脚后跟，膝盖仲直，使实腿内外侧之阴、阳跷脉得以舒伸.因跷脉管升降运动。如此则头顶之百会穴‘阳穴)与脚底之涌泉穴(阴穴)上下对正(阴阳相合)，求得了立身中正。“立身中正方可支撑八面”。但无论采取哪种练法，二目都必须向前平视，既不可俯视，也不可仰视。因为平视也起维持人体平衡的作用。二目通维脉，阴维、阳维。维什么，维持平衡。二目、两腰子(内肾)、二翠丸(女子为两乳头)，运用六球属高层次功夫，且属本门独有。谁学会运用六球，定会有显著进步。独立步在本套路中出现较多，如第二刀第I动“提膝下滑”，第三刀第2动“提膝拦刀”、第四刀第2动“提膝上推”、第七刀第2动“提膝合挂”、第4动“独立掠扇”、第八刀第2动“提膝交刀”、第九刀第5动“右脚横瑞”“独立拍踢”“接刀上架”、第十一刀第7动“踢腿撩刀”、第十二刀第3动“提膝下掠”、第十三刀第2动“提膝反圈”等均属独立步。
12.上步。一腿迈进一步为上步。如“上步七星”。
13.进步。两腿交互迈进两步以上为进步。如“进步圈扎”动作。
14.退步。亦称卸步。一腿后撤或两腿交互后撤为退步。如‘.退步跨虎”“退步护左”和“狮子摇头连三摆”等动作。
15.撤步。一脚后退一步，另脚随之后退半步。如“撤步左拦、撤步接刀”等步法。
16.跟步。指后脚向前上一步.前脚随之进半步落于其后.或进一步或并步。本套路中之“跟步托架”和“跟步推刀”即是。
17.扣步。两脚错步站立，前后脚相距约一小步，大腿内旋，前脚尖内扣，后脚跟对正前方屈膝微蹲。左脚在前为“左扣步”，右脚在前为“右扣步”。如本套路中“扣步拦推”步法。
18.叉步。同歇步。
19.并步。两脚靠拢并齐，两腿直立或微蹲。如“预备势”和“并步横刀”即是。
步型、步法是刀法中的下盘功夫，若腿脚失度，根基不稳，那么中、上盘功夫就难于发挥。
因此，对步型、步法必须按规矩下工夫练习。本太极刀的步型、步法特别注重虚实分清.而且还要求实中有一点虚，虚中有一点实。犹如太极图阴阳鱼的鱼眼.阴中有点阳，阳中有点阴，是谓“脚踩太极图”。实腿为轴.虚腿以能在身型不变的情况下随意起落进退，转换轻灵.毫不费力:这样可使足三阴经和足三阳经得到良好的锻炼，并与上肢经络循环通达，调节内脏植物神经。两腿之虚实变换.好比两只水捅只有一桶水，来回倒腾。养生歌曰:“葫芦巧，葫芦巧.两个葫芦来回倒，葫芦里边有金丹，服之长生永不老.也不大，也不小.寸口乾坤都装了。”这种虚实来回倒的左右交替运动，尤其对大脑的保健大有益处。这又叫上下交替、左右交替、体脑交替运动，被当今体育科学界称为“健身绝招”。由此可知，正确的步型与步法对于健身和击技.都有重要意义。
