宫本武藏在他的“二天一流”双刀刀法中提出了“五段位”的概念。“五段位”实际上指的就是五种格斗架势，它们分别是:上段、中段、下段、左手位(左胁)和右手位(右胁)。武藏还指出除了这五种架势以外，就再也没有别的架势了。而且虽然架势可以分为五种，但是目的只有一个，那就是击败敌人。
武藏在阐述完五种架势后，又谈到了采用架势时的心理感受，他说:“无论采取哪一种架势，心中都不要有意识地去思考，而是只想着接下来就要出招斩敌。”
根据情况决定采用何种架势
武藏在谈到具体应该采用五种架势中的哪一种时认为，采用何种架势要视情况而定，关键是要能在格斗中取得最大的优势。
上段、中段和下段是固定之位，也就是说这三种架势是身体的基本架势，而左胁、右胁则是自由而灵活移动的应用架势。
左胁和右胁更适用干上方无多余空间的环境。至于究竞是选用左胁还是右胁的架势，则完全要取决干当时的实际情况而定。
最具魅力的中段位
武藏认为，在五种架势中，重点在于对中段位的认识和理解。因为，中段位的架势是最好的、最合理的架势，也是最其魅力的架势。掌握了中段位，也就等于掌握了一切架势。如果用合战，也就是两军对阵来比喻的话，中段位就是处干主将的位置，而另外四种架势则是追随主将的士兵，是必须服从于主将的旨意，听从主将的命令的。
