明代戚继光将军，在一次与倭寇的对战中，取得了《阴流剑术》的目录（由于该目录是草书，也有人判读为《影流剑术》），在研究之后，写成了《辛酉刀法》。这是在宋朝时中国本土双手刀刀术失传以后，再次有的新著作。抗倭名将戚继光，改铸精绝，传之于其部下，杀敌致果，斩将搴旗，赖以刀法，威震华夏。倭寇成为明朝军队心头大患的原因，主要的原因是倭寇很重视日本刀本身的性能。几位有先见之明的将领认为，倭寇使用倭刀上，身法轻盈敏捷、刀身又锋利，在许多方面皆占尽优势，无往不利。”苗刀有一套完整的技法，它内涵丰富，结构严谨，技击性强，具有很高的科学性、实战性与锻炼价值。1924年，第二次直奉战争，冯玉祥发动“北京政变”，迫使曹锟下台，郭长生又给鹿钟麟当随从副 官，时间不长，因军阀混战，民不聊生，而愤然弃官回乡。1927年，张之江筹备中央国术馆，慕名特聘郭长生于该馆教授苗刀，并把苗刀作为中央国术馆必修课程之一。从此苗刀在中国始得进一步发展。刘玉春在保定，及以后郭长生在中央国术馆教的是一路苗刀，均没教完。这路刀势系集体操练，不免限于一步一势，不精熟者，便不能领悟其中奥妙。于是郭长生将苗刀之精华，实战攻防用法，揉进通臂二十四式笔法，编撰了二路苗刀。近代武术大师刘玉春及其爱徒郭长生，在苗刀中揉进了通臂二十四式中的先进步法后，苗刀更以势法精粹，刀法雄健凌厉，步法急速灵活多变，连击性更为突出。所以在历史档案馆保存的《苗刀考证》中写道：“前中央国术馆教授郭长生，系刘教习（即刘玉春）秘授，故其技自玄奥，亦独冠云。”也就是说郭长生通过恩师个别传授，得其刀技真谛，其刀法之奥妙，使人无法捉摸，其技艺水平，要高出同辈。
很多国内外武术界知名人士，对苗刀也有很高的评价，如已故马凤图先生于1969年在兰洲自己的住所见到郭长生的高足张群炎时，让张表演此刀后说；“苗刀我想了四十年，今天才见到此刀。”，连声说：“好刀，好刀”！于是让马明达向张群炎学苗刀。但由于练苗刀需有通臂二十式的基本功，因此只学了一点。十分相似，都是双手使用的一把大长刀，但技术却迥然，各具特色，尤其苗刀击着点由点、线，扩展到面以及急速灵活之步法，深感佩服，“认为”确实值得日本剑道参考“。
历史沿革
苗刀实战的历史最早为明代抗倭名将戚继光将军为克制倭寇的日本刀，借鉴日本刀的优点而创造戚家刀，苗刀是在民国十年定名。
另外，在唐代的标准装备中，能看到大量的横刀和陌刀。《中国古代兵器论丛》解释说：“陌刀，长刀也，步兵所持。”并附有长刀的图样。
早在三国时期，在回赠日该国的物品中就有五尺（约130厘米）长刀，唐代时随中日文化交流日益增深传入日本，明朝中期，倭寇多使此刀，故称之为倭刀。
戚继光将军在御倭战斗中，认真总结了日本刀法，同时，又在民间挖掘整理其长刀中，在“戚家军”中配备了长刀，加紧训练士卒，其技较倭寇高一筹，故平息了浙、闽、粤沿海倭犯。并于1560年著成《辛酉刀法》。
到明朝末年，新都程冲斗，向浙师刘云峰学得此刀法，于天启元年，编著《单刀法选》一书，程氏在这本书中说：“刀长三尺八寸，把一尺二寸，则全长五尺。”历史上的苗刀，有势、有法而无名，程氏为使这一珍品便于记忆，流传久远，故“依势、依像、撰其名”，为此刀的发展作出了贡献。
民国十年，三省巡阅史兼直隶总督大军阀曹锟在保定成立卫队武术营特聘刘玉春为三连苗刀连教习，苗刀正式定名。1923年曹通过贿选当了大总统，进驻北京中南海。
沧州郭长生系刘之高足，由于武功精绝，刀法捷灵，在武界有“燕子”之誉，深得刘之喜爱，遂将苗刀、通臂二十四式之绝技，尽相传授。一路苗刀多系基本刀势，实战用法，二路苗刀，开阔了攻击面，提高了连击性。很多国内外武术界知名人士，对苗刀也有很高的评价，如已故马凤图先生于但有人把苗刀说成是“流传在中国武术界的日本双手刀法”，这种说法不对，苗刀源于中国，是我们祖先遗留给我们的宝贵财富。它先期是随中日文化交流由中国传到日本的。
