苗刀，是中国冷兵器时代先进兵器之一，创制于西汉初年，苗刀最为直系的传承是由汉环首改编、魏晋御刀，隋唐仪刀。仪刀并出现了弧度。这已经是近代苗刀的形状。宋代又称为御刀。一直以来为皇家御林军（千牛卫，羽林卫）所持，别名：细刀，长刀，千牛刀。刀柄佩皇家专用龙凤环，彰显皇家威仪！而苗刀在明代就有御林军刀之称。足以看出其传承关系。唐刀四制中，仪刀是唯一没有争议的！！
唐代唐大刀以及尚武精神，唐代刀法东传日本之后，也影响了日本的武士刀工艺。中国五代两宋几百年战乱不仅失传了双手刀法，更失传了许多刀剑铸造技术。
所以明代时倭寇入侵，日本刀杀伤力巨大非一般兵器所能抵挡。戚继光以日本刀改进成戚家刀，大破倭寇。同时因倭寇刀法犀利，明代民间武术家对日本剑道产生浓厚兴趣，通过对日本刀法参考并结合中国武术自身，出现程宗猷的【单刀法选】和戚继光编写的【辛酉刀法】。从此中国双手刀技又开始出现，苗刀在这时有了刀法，开始全军重视，最重要的就是苗刀抵抗北方蒙古骑兵。从苗刀刀身微弯比武士刀更长结合中国人体质的刀法中，可以看出这就是明代士兵与蒙古骑兵作战，结合了枪术，可以马上冲刺的效果！可以说明代以前苗刀就是作为皇家卫士专用，在明代时因为刀法的引进苗刀真正的应用到了战场。自此苗刀杀敌致果，斩将搴旗，赖以刀法，威震华夏。不过经过几百年变化，苗刀刀法已经脱离了许多日本元素，成为中国特色武术一部分。
戚继光以日本刀引进的戚家刀，大多为单手持，这是为了配合一首拿盾，摆鸳鸯蝴蝶阵！可以说戚家刀是苗刀的一种，但是要说苗刀起源戚家刀，这是无稽之谈！
清朝民间苗刀技术低迷，但没有失传。
民国，民间沧州武术家刘玉春，将中国这类长度120～160,刀身形似禾苗的刀统称为苗刀，这是北洋政府曹锟官方认可的命名！而刘玉春传承下来的苗刀刀法历经几百年变革，是为一路苗刀，已完全脱离日本刀技风格。后来其高徒郭长生结合通臂绝技，创二路苗刀，并且流传至今。
民国开始，苗刀再次在武术界朝气蓬发，引得日本剑道重视，直到后来1991年中国武术团访问日本，应日本剑道强烈要求郭瑞祥表演家传苗刀，荣获金牌，引起整个日本剑道高度重视，至此日本剑道多次邀请中国苗刀高手切磋实战，然而日本剑道败多胜少。
总的说来苗刀过程是这样的：汉环首刀～魏晋御刀~唐仪刀～明御林军刀～苗刀。而苗刀的一种戚家刀的过程是这样的：汉环首刀～唐大刀～武士刀～戚家刀。
日本武士刀本就结合汉刀，唐刀的冶炼技术，这是不争的事实，日本刀刀型，与日本早年仿制的唐大刀形状，基本无二。
中国苗刀自古有传承，自然不能说苗刀是来自日本武士刀，苗刀刀法源自日本，戚家刀源自日本这倒是事实。中国宋代的确失传了双手刀法，明代的确参考并融合了日本刀技，但是经过几百年变迁，已经成了中华特色的武术技法。与日本剑道区别明显。
可以看出苗刀的基本定型是在明代，并广泛推广使用，明代名“御林军刀”，它刀身修长，共五尺，兼有刀、枪两种兵器的特点，且可单、双手变换使用。临阵杀敌，威力极大，非一般兵器可比。
苗刀全长约120~160厘米，刀脊厚度与刀身的宽度的比，约一比三。在唐代的标准装备中，能看到大量的横刀和陌刀。唐代天宝年间，大将军李嗣业率部与敌作战时，队伍被敌方的骑兵冲乱，在这种情况下，李嗣业“手持长刀，大呼出阵前，杀数十人，阵复整。”《中国古代兵器论丛》解释说：“陌刀，长刀也，步兵所持。”并附有长刀的图样。早在三国时期，在回赠日本国的物品中就有五尺长刀（三国时五尺约合现代130厘米，即一尺合24.2厘米），后随中日文化交流，唐代刀具传入日本，逐渐演化为今天的日本刀。
苗刀刀型总长五尺、刀长三尺八寸、刀柄一尺二寸，兼集中了刀、枪两种兵器的特点，既能当枪使，又能当刀用，既可单手握把，又可双手执柄。因为单、双手交换使用时便于发挥腰背整体力量，且结构优良。所以在临敌运用时，辗转连击、疾速凌历、身摧刀往，刀随人转，势如破竹，实用价值及高，杀伤威力极大，非一般兵器可抵挡。
故中国历史档案馆保存的重要资料《苗刀考证》中，这样写道：
“苗刀用以冲锋陷阵，远胜单刀及其它短兵”。
“迫明戚继光得此刀法，传之于部下，用于冲锋陷阵，斩将搴旗，赖此刀法，威震华夏。”
解疑
戚继光在纪效新书中写：长刀，自倭犯中国始有之。其实这句话是不对的，魏晋两宋御刀，唐仪刀都是120~160厘米的细长刀，形似禾苗，这是不争的事实！之所以戚继光出现这样的考证。极大的可能就是当时中国双手刀术失传，所以明初全军并不重视长刀的实战以至于埋没，被认为中国自古无长刀！！
